Rodney King đã trở thành một biểu tượng cho sự tàn bạo của cảnh sát, nhưng gia đình của ông nhớ đến ông như một "con người, không phải một biểu tượng".  King không bao giờ ủng hộ sự thù hận hoặc bạo lực chống lại cảnh sát, ông cầu xin, "Tất cả chúng ta có thể hòa hợp được không?"  Ông đặt điều này làm nền tảng cho phần còn lại của cuộc đời mình. Kể từ khi ông qua đời, con gái ông là Lora King đã làm việc với LAPD để xây dựng cầu nối giữa cảnh sát và cộng đồng người Mỹ gốc Phi.  Cô cũng thành lập một tổ chức phi lợi nhuận, Quỹ Rodney King, thay mặt cho cha cô.